產(chǎn)品特性：

空心杯電動機（又稱無鐵芯電機、無齒槽電機）在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。這種新穎的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。由于轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)變化而使電動機的運轉(zhuǎn)特性得到了改善，不但具有突出的節(jié)能特點，更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性?？招谋妱訖C屬于直流永磁的伺服、控制電動機，也可以將其歸類為微特電機。空心杯電動機具有靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)優(yōu)勢明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機的發(fā)展方向。

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：

空心杯電機分為有刷和無刷兩種，有刷電機轉(zhuǎn)子無鐵芯，無刷電機（又稱無刷無齒槽電機）定子無鐵芯。從下圖可以看出兩種電機的區(qū)別在于有刷空心杯電機利用碳刷（或者金屬電刷）和換向器的配合來完成換向，無刷空心杯電機沒有這種物理結(jié)構(gòu)，線圈導(dǎo)線直接連接到控制器，通過處理連接板上的霍爾反饋的位置信號完成換向；有刷空心杯電機是線圈，換向器和連接板在外殼和永磁體中間旋轉(zhuǎn)，他們共同組成轉(zhuǎn)子。無刷空心杯的線圈是固定的，永磁鐵作為轉(zhuǎn)子在中間旋轉(zhuǎn)。鳴志目前開發(fā)出了φ13mm、φ16mm、φ22mm機座尺寸的無刷空心杯電機，電機的空載轉(zhuǎn)速可以達到15000rpm~50000rpm；在有刷空心杯產(chǎn)品領(lǐng)域，鳴志開發(fā)了φ8mm、φ10mm、φ13mm、φ16mm、φ17mm、φ24mm等眾多機座尺寸，電機的空載轉(zhuǎn)速在10000rpm~16000rpm，空心杯電機在搭配不同速比的減速機和不同分辨率的編碼器后，也可以作為力矩電機以及位置反饋的裝置使用。