Ruby系列性能特征：

1、多軸控制：支持多軸控制，且每個(gè)軸都支持多種類(lèi)型的電機(jī)控制

2、支持的電機(jī)類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)/空心杯電機(jī)/直線(xiàn)電機(jī)/直流無(wú)刷電機(jī)/直流有刷電機(jī)/音圈電機(jī)；

3、高功率密度下的緊湊設(shè)計(jì)，共直流母線(xiàn)技術(shù)，重量更輕，體積更??；

4、內(nèi)置抱閘、STO安全功能；

5、支持多種類(lèi)的編碼器反饋（絕對(duì)值/增量式/HALL）；

6、標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT和CANopen總線(xiàn)通訊協(xié)議，支持豐富的運(yùn)動(dòng)模式：PP \ PV \ PT \HM \ CSP\CSV \CST；

7、最大支持6*6路數(shù)字輸入\6*4路數(shù)字輸出的IO接口，6*2路模擬輸入功能；

8、大電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，電流環(huán)帶寬4.5kHz；

9、高性能IIR FIR濾波器、動(dòng)態(tài)PID算法；

10、智能上位PC工具，本地語(yǔ)言界面，使用方便，參數(shù)輸入及Tuning更簡(jiǎn)單；

11、遵守安全、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)；

12、驅(qū)動(dòng)器最高效率可達(dá)99%；

產(chǎn)品參數(shù)：