Accelnet AE2 是一種雙軸、高性能、直流供電的伺服驅(qū)動(dòng)器，用于通過(guò)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線 EtherCAT 對(duì)無(wú)刷和有刷電機(jī)進(jìn)行位置、速度和扭矩控制。AE2 使用先進(jìn)的 FPGA 技術(shù)，顯著降低了多軸 EtherCAT 系統(tǒng)中的每軸成本。支持的模式包括：循環(huán)同步位置-速度-扭矩、輪廓位置-速度-扭矩、插值位置模式 (PVT) 和歸位。命令源還包括 ±10V 模擬扭矩/速度/位置、PWM 速度/扭矩和步進(jìn)命令脈沖。17 個(gè)具有可編程功能的高速數(shù)字輸入帶有兩個(gè)用于電機(jī)溫度開(kāi)關(guān)的低速輸入。三個(gè)開(kāi)漏 MOSFET 輸出可以驅(qū)動(dòng)高達(dá) 24 Vdc 的負(fù)載。RS-232 串行端口提供與 Copley Controls 的 CME 2? 軟件的連接，用于調(diào)試、固件升級(jí)和將配置保存到閃存。提供 AuxHV 輸入用于保持工作，允許驅(qū)動(dòng)功率級(jí)完全安全地?cái)嚯姟?/p>

規(guī)格參數(shù)：