產(chǎn)品特點(diǎn)：
-本身支持4軸，最多可擴(kuò)展至6軸
-脈沖輸出模式:方向/脈沖
-ECAT 最快 1ms 的刷新周期
-支持編碼器位置測(cè)量，可以配置為手輪輸入模式
-每軸最大輸出脈沖頻率 500KHz
-支持EtherCAT和ZCAN擴(kuò)展IO，最多可同時(shí)擴(kuò)展512個(gè)輸入或512個(gè)輸出
-軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
-輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
-RS232 接口，RS485 接口，EtherNet/EtherCAT 接口
-0-10V 模擬量輸入輸出接口
-支持最多達(dá) 6 軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)
-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
-支持 ZBasic 多文件多任務(wù)編程
-多種程序加密手段，保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
-掉電檢測(cè)，掉電存儲(chǔ)
產(chǎn)品參數(shù)：
參數(shù)/規(guī)格 | ZMC004WE | ZMC004WE-A | ZMC004BE | ZMC004BE-0 |
基本軸數(shù) | 4 | 4 | 4 | 4 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 6 | 6 | 4 | 4 |
基本軸類型 | 4個(gè)脈沖軸，1個(gè)編碼器軸，EtherCAT | 4個(gè)脈沖軸，1個(gè)編碼器軸，EtherCAT | 4個(gè)脈沖軸，1個(gè)編碼器軸，EtherCAT | 4個(gè)脈沖軸，1個(gè)編碼器軸，EtherCAT |
內(nèi)部IO數(shù) | 16進(jìn)16出(與軸信號(hào)通用) | 16進(jìn)16出(與軸信號(hào)通用) | 16進(jìn)16出(與軸信號(hào)通用) | 16進(jìn)16出(與軸信號(hào)通用) |
內(nèi)部AD/DA | 無(wú) | 2AD/2DA | 無(wú) | 無(wú) |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 256進(jìn)256出 | 256進(jìn)256出 | 256進(jìn)256出 | 256進(jìn)256出 |
最多擴(kuò)展AD/DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA | 128路AD，64路DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 | 32 | 32 |
脈沖最高速率 | 500Khz | 500Khz | 500Khz | 100KHz |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 32 | 32 | 16 | 16 |
數(shù)組空間 | 16000 | 16000 | 2400 | 2400 |
VR個(gè)數(shù) | 1024 | 1024 | 32 | 32 |
程序空間 | 380KByte | 380KByte | 380KByte | 380KByte |
Flash空間 | 8MByte（128個(gè)塊） | 8MByte（128個(gè)塊） | 2MByte（32個(gè)塊） | 2MByte（32個(gè)塊） |
電源輸入 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 | 24V直流輸入，IO24V輸入。 |
通訊接口 | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT | RS232A, RS232B，RS485，Ethernet，EtherCAT |
外形尺寸 | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm | 177*122mm |
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