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控制器
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ZMC3系列運(yùn)動(dòng)控制器

ZMC3系列運(yùn)動(dòng)控制器

ZMC316BE系列控制器支持最多達(dá)22軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等功能;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。

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  • 產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品特點(diǎn):

-最多達(dá)22軸運(yùn)動(dòng)控制。

-脈沖輸出模式:方向/脈沖或雙脈沖。

-支持編碼器位置測(cè)量,可以配置為手輪輸入模式。

-每軸最大輸出脈沖頻率10MHz。

-通過(guò)CAN總線,最多可擴(kuò)展到512個(gè)隔離輸入或輸出口。

-軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口。

-輸出口最大輸出電流可達(dá)300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥。

-U盤接口、RS485、RS422接口、以太網(wǎng)接口。

-支持最多達(dá)22軸直線插補(bǔ)、任意空間圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)。

-支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。

-支持脈沖閉環(huán),螺距補(bǔ)償?shù)裙δ堋?/p>

-支持ZBasic多文件多任務(wù)編程。

-多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

-掉電檢測(cè),掉電存儲(chǔ)。

產(chǎn)品參數(shù):

參數(shù)/規(guī)格

ZMC316BE

基本軸數(shù)

16

最多擴(kuò)展軸數(shù)

22

基本軸類型

EtherCAT+脈沖軸共16個(gè),3個(gè)軸帶編碼器

內(nèi)部IO數(shù)

24+15輸入,8+15輸出

最多擴(kuò)展IO數(shù)

4096進(jìn)4096出

PWM數(shù)

2(占用輸出口,輸出頻率1M)

內(nèi)部ADDA數(shù)

2路AD,2路DA。(0-10V)

最多擴(kuò)展AD/DA

520路AD,520路DA

脈沖位數(shù)

32

編碼器位數(shù)

32

速度加速度位數(shù)

32

脈沖最高速率

10Mhz

每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù)

512

數(shù)組空間

320000

程序空間

15MByte

Flash空間

126MByte

電源輸入

24V直流輸入(功耗10W內(nèi),不用風(fēng)扇散熱),IO口負(fù)載沒有計(jì)算在內(nèi)。

通訊接口

RS232,RS485,RS422,以太網(wǎng),U盤,CAN,EtherCAT

外形尺寸

241*149mm

型號(hào)

規(guī)格描述

ZMC316BE

16軸,點(diǎn)位,直線,圓弧,電子凸輪,連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng),機(jī)械手指令。

ZMC316BE-1

16軸,點(diǎn)位,電子凸輪。

ZMC316BE-2

16軸,點(diǎn)位,直線,電子凸輪。

ZMC316BE-6

16軸,點(diǎn)位,直線,圓弧,電子凸輪。