ZMC4系列運動控制器

ZMC464是正運動技術(shù)開發(fā)的高性能多軸EtherCAT總線運動控制器，64軸EtherCAT總線控制，16軸聯(lián)動，100μs快速刷新周期。

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產(chǎn)品特點：

-64個EtherCAT數(shù)字伺服軸

-ZMC464自帶3個輔助脈沖軸 (脈沖輸出+編碼器輸入)

-板載24+3數(shù)字輸入和12+3數(shù)字輸出（2個高速PWM輸出），2DA

-隔離Ethernet、RS232 、RS485、U盤和CAN接口

-ZCAN總線可擴展512/512/256/128 輸入/輸出/AD/DA

-ZBasic多任務(wù)編程，22個任務(wù)，62個文件

-直線插補、圓弧插補、螺旋線插補、空間圓弧、支持速度前瞻

-電子齒輪、電子凸輪、運動疊加、虛主軸、硬件鎖存、比較輸出

-4 個高速色標(biāo)輸入，1μs測量精度，支持連續(xù)鎖存

-各種類型機械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

-支持多任務(wù)，多軸組，多機械手協(xié)同運動

-支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2), 硬件定時器，運動中精準(zhǔn)輸出

-支持多機臺獨立連續(xù)插補

-多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)

-掉電檢測，掉電存儲

產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)/型號	ZMC464	ZMC464-16	ZMC464-32
基本軸數(shù)	64	16	32
最多擴展軸數(shù)	64	32	64
基本軸類型	ECAT基本軸數(shù), 加3脈沖輸出/編碼器軸。
內(nèi)部IO數(shù)	24進(jìn)12出(帶過流保護), 另外每脈沖軸有1進(jìn)1出.
最多擴展IO數(shù)	512進(jìn)512出
PWM數(shù)	4
內(nèi)部ADDA數(shù)	2路DA（0-10V）
最多擴展AD/DA	256路AD，128路DA
脈沖位數(shù)	64
編碼器位數(shù)	64
速度加速度位數(shù)	64
脈沖最高速率	10Mhz
每軸運動緩沖數(shù)	4096
數(shù)組空間	320000
程序空間	2000KByte
Flash空間	256MByte
電源輸入	24V直流輸入(功耗10W內(nèi)，不用風(fēng)扇散熱)， IO口負(fù)載沒有計算在內(nèi)。
通訊接口	RS232,RS485,以太網(wǎng),U盤,CAN, EtherCAT
外形尺寸	205*135.25mm

型號	規(guī)格描述
ZMC464	64軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC464-1	64軸，點位，電子凸輪
ZMC464-32	32軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC464-16	16軸，點位，直線，圓弧，電子凸輪，連續(xù)軌跡運動，機械手指令。
ZMC464-16R	16軸加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。
ZMC464-R	ZMC464加上蜘蛛手和6關(guān)節(jié)機械手指令支持。