產(chǎn)品特點(diǎn):
-本身支持16軸,最多可擴(kuò)展至32軸運(yùn)動(dòng)控制
-EtherCAT 最快 1ms 的刷新周期
-脈沖輸出模式:方向/脈沖
-支持編碼器位置測(cè)量,可以配置為手輪輸入模式
-每軸最大輸出脈沖頻率 500kHz
-通過(guò) CAN 總線,最多可擴(kuò)展到 512 個(gè)隔離輸入或輸出口
-軸正負(fù)限位信號(hào)口/原點(diǎn)信號(hào)口可以隨意配置為任何輸入口
-OUT28-31 輸出口最大輸出電流可達(dá) 300mA,可直接驅(qū)動(dòng)部分電磁閥
-支持最多達(dá)16軸直線插補(bǔ)、支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能
-支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
-多種程序加密手段,保護(hù)客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)
產(chǎn)品參數(shù):
參數(shù)/規(guī)格 | XPLC1664E2 | XPLC2464E2 | XPLC3264E2 |
基本軸數(shù) | 16 | 24 | 32 |
最多擴(kuò)展軸數(shù) | 32 | 32 | 32 |
基本軸類型 | EtherCAT+脈沖軸共 16 個(gè),2 個(gè)編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共 24 個(gè),2 個(gè)編碼器軸 | EtherCAT+脈沖軸共 32 個(gè),2 個(gè)編碼器軸 |
內(nèi)部IO數(shù) | 32 進(jìn) 32 出(與軸信號(hào)通 用) | 32 進(jìn) 32 出(與軸信號(hào)通 用) | 32 進(jìn) 32 出(與軸信號(hào)通 用) |
內(nèi)部DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA | 2AD/2DA |
最多擴(kuò)展IO數(shù) | 512 進(jìn) 512 出 | 512 進(jìn) 512 出 | 512 進(jìn) 512 出 |
最多擴(kuò)展AD/DA | 256 路 AD,128 路 DA | 256 路 AD,128 路 DA | 256 路 AD,128 路 DA |
脈沖位數(shù) | 32 | 32 | 32 |
編碼器位數(shù) | 32 | 32 | 32 |
速度加速度位數(shù) | 32 | 32 | 32 |
脈沖最高速率 | 500Khz | 500Khz | 100Khz |
每軸運(yùn)動(dòng)緩沖數(shù) | 128 | 128 | 32 |
數(shù)組空間 | 160000 | 160000 | 20000 |
VR個(gè)數(shù) | 1024 | 1024 | 1024 |
程序空間 | 2MByte | 2MByte | 2MByte |
Flash空間 | 128MByte(1000 個(gè)塊) | 128MByte(1000 個(gè)塊) | 8MByte(128個(gè)塊) |
電源輸入 | 24V 直流輸入,IO24V 輸 入。 | 24V 直流輸入,IO24V 輸 入。 | 24V 直流輸入,IO24V 輸 入。 |
通訊接口 | RS232,RS485,網(wǎng)口 CAN | RS232,RS485,網(wǎng)口 CAN | RS232,RS485,網(wǎng)口 CAN |
外形尺寸 | 219*135 | 219*135 | 219*135 |