直線模組，也叫線性模組，是一種將直線運動平臺模塊化的運動單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)進(jìn)行精密的組裝，集成到一個單元中。市面上常見的機(jī)械傳動系統(tǒng)有這幾種：絲杠、同步帶、齒輪齒條。這些傳動系統(tǒng)的驅(qū)動，是通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)+減速機(jī)來實現(xiàn)，由于傳動鏈比較長，系統(tǒng)累計誤差加大等原因，導(dǎo)致傳動精度和響應(yīng)速度難以滿足某些應(yīng)用的要求。

如果直接使用直線電機(jī)來實現(xiàn)驅(qū)動，就省去了減速機(jī)+絲杠/皮帶/齒輪齒條等傳動鏈中間環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的傳動精度和響應(yīng)性能；集成了直線電機(jī)的直線模組，被稱為直線電機(jī)模組或直線電機(jī)滑臺

直線電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)傳動方式

? 高剛度，無傳動間隙和柔度

? 寬調(diào)速范圍（1um/s—5m/s，絲杠<1m/s）

? 高動態(tài)性能高加速度，可達(dá)10g

? 極高的運動分辨率、定位精度和重復(fù)定位

? 無限行程

? 無磨損免維護(hù)

? 集成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計調(diào)整簡單